Последние комментарии

  • Анатоль Костров23 сентября, 21:18
    2,5 млн чиновников, целая армия, конечно надо сокращать. Уже не раз говорили о сокращении, а воз и поныне тамГосударственных служащих укладывают под гильотину
  • Olga Kirsanova23 сентября, 21:16
    опиумКрестный ход школьников "за хорошие оценки": дети вымокли до нитки
  • Алексей Иванов23 сентября, 21:15
    есть радикальный способ - отказ от государства и не надо платить налоги официально))))) разве что кроме сразу возникш...Государственных служащих укладывают под гильотину

Четвероногого робота научили кататься на коньках

Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был представлен на Всемирном экономическом форуме в Давосе. Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами.

Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям. Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила программное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения. Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону. Недавно скользящего по льду робота показала компания Pliant Energy Systems. Он состоит из корпуса, на боковых частях которого расположены гибкие плавники. Поскольку плавники присоединены к корпусу через множество актуаторов, робот может создавать благодаря ним волнообразные движения, напоминающие те, которые используют для передвижения скаты. Кроме того, ранее мы рассказывали о других гибридных четвероногих роботах с колесами на концах ног. К примеру, одного из них создала другая группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Также четвероногого робота на колесах разрабатывает группа европейских инженеров из проекта Centauro. Одна из его особенностей заключается в том, что помимо четырех ног с колесами у него есть две руки, которыми может управлять оператор с помощью жестов своими руками. Григорий Копиев

 

Источник ➝
'

Популярное

))}
Loading...
наверх