Михаил Беляев предлагает Вам запомнить сайт «Спутник»
Вы хотите запомнить сайт «Спутник»?
Да Нет
×
Прогноз погоды

Вокруг страны

Летающий робот помог объяснить полет дрозофил

развернуть

Летающий робот помог объяснить полет дрозофил

Нидерландские инженеры создали легкого летающего робота, который позволяет изучать механизмы, лежащие в основе полета насекомых. Несмотря на отсутствие хвоста он может управлять движением вокруг вертикальной оси с помощью движений крыльев, создающих крутящие моменты по остальным осям. Эксперименты с роботом позволили подтвердить гипотезу, согласно которой дрозофилы и некоторые другие насекомые используют аналогичный механизм во время резких поворотов. Статья опубликована в Science. Насекомые умеют совершать крайне быстрые и точные маневры, помогающие им избегать опасностей или ловить добычу. Ученым, изучающим механизмы полета насекомых, и инженерам, стремящимся повторить их в искусственных устройствах, приходится полагаться на прямые наблюдения, а также разработанные на их основе теоретические модели и экспериментальные летательные аппараты. Некоторые разработки в области махолетов, использующих аналогичные насекомым механизмы, уже есть, но почти всегда их движения ограничены из-за проводов, недостаточно емкого аккумулятора или других факторов. Группа инженеров из Делфтского технического университета и Вагенингенского университета под руководством Гвидо де Кроона (Guido de Croon) создала исследовательского робота, способного автономно летать на протяжении пяти минут. Он выполнен по схеме махолета с двумя парами крыльев, присоединенных к общему основанию. Размах крыльев робота составляет 33 сантиметра, а его масса — 28,2 грамма. Поскольку аппарат лишен хвоста, как и у насекомых управление направлением движения происходит исключительно с помощью крыльев. Каждая пара крыльев приводится в движение отдельным мотором, соединенным с крыльями через несколько шестерней. Для управления крутящими моментами по трем осям инженеры использовали несколько механизмов. Крен (движение вокруг продольной оси) задается с помощью изменения частоты взмахов на одной из пар крыльев, что приводит к изменению тяги и наклонению робота в одну из сторон. Изменение тангажа (движение вокруг поперечной оси) происходит с помощью одновременного поворота верхней кромки пар крыльев относительно основания робота. За счет этого пары крыльев становятся расположены несимметрично и робот наклоняется в обратную сторону относительно них. Для управления рысканием (движением вокруг вертикальной оси) инженеры добавили в нижней части робота поворотный механизм, прикрепленный к нижним кромкам крыльев и позволяющий перенаправить вектора тяги пар крыльев в разные стороны. Инженеры решили продемонстрировать пригодность робота для изучения движений насекомых на примере исследования резких поворотов, которые дрозофилы совершают во время побега от хищников. В нескольких работах выдвигалась гипотеза, что эти маневры дрозофилы выполняют в две стадии. Во время первой фазы дрозофила поворачивает с помощью комбинации крутящих моментов вокруг продольной и поперечной осей, без использования вертикальной оси, а также, фактически, не контролирует направление из-за того, что информация от зрительной системы поступает недостаточно быстро. Во второй фазе она использует поступившую визуальную информацию для того, чтобы стабилизировать свое движение и компенсировать возникший «занос». Во время экспериментов робот имитировал маневры дрозофил. Несмотря 55-кратную разницу в размере, скорости и перегрузки во время поворота были сопоставимы. Испытания показали, что робот с полностью отключенной функцией прямого управления движением вокруг вертикальной оси смог повторить описываемые в других исследованиях траектории полета дрозофил. Таким образом, исследователи показали, что дрозофилы могут использовать изменение тангажа и крена для создания крутящего момента, обеспечивающего поворот вокруг вертикальной оси. Также исследователи провели эксперименты с включенной системой поворота нижних кромок крыльев для управления рысканием, благодаря чему им удалось убрать «занос», возникающий в конце маневра и у робота, и у дрозофил. Тем не менее, скорость всего маневра от этого не увеличилась, что, по мнению исследователей, также косвенно указывает на то, что дрозофилы не применяют активный контроль движения вокруг вертикальной оси во время поворота. Над созданием похожих на живые организмы крылатых роботов уже несколько лет работают инженеры из Гарвардского университета. Они создали робопчел, способных прилипать к листьям и нырять под воду и использующих для питания провод. А недавно они продемонстрировали полет полностью автономного робота массой 190 миллиграммов, получающего энергию от лазерного луча. Григорий Копиев

 


Источник →

Ключевые слова: Прогресс
Опубликовано 14.09.2018 в 23:56

Комментарии

Показать предыдущие комментарии (показано %s из %s)
Показать новые комментарии
Другие новости
Львовское дерби завершилось вничью и другие результаты 9-го тура УПЛ

Львовское дерби завершилось вничью и другие результаты 9-го тура УПЛ

Представляем результаты 9-го тура УПЛ. "Львов" - "Карпаты" 1:1 Голы : Мякушко, 74 - 0:1, Бруно, 79 - 1:1 "Львов" : Бандура, Адамюк, Сабино (Приймак, 85), Го

22 сен, 21:59
0 0
«Пирожков наставил жене рожков»: Фанаты считают, что Лобода «залетела» от Реввы

«Пирожков наставил жене рожков»: Фанаты считают, что Лобода «залетела» от Реввы

Именно ему некоторые интернет-пользователи прочат лавры отца новорожденной дочери украинской артистки.   С конца прошлого года в Сети ходили слухи о том, чт

22 сен, 21:52
0 0
Иван Белозерцев открыл традиционную легкоатлетическую эстафету на призы губернатора

Иван Белозерцев открыл традиционную легкоатлетическую эстафету на призы губернатора

Традиционный осенний спортивный забег состоялся в Сердобске в субботу, 22 сентября 2018 года. Губернатор принял торжественный парад открытия эстафеты, во вр

22 сен, 21:52
0 0
Популярное
Исследователи выяснили, при каких условиях осьминоги становятся более социальными

Исследователи выяснили, при каких условиях осьминоги становятся более социальными

Необычный опыт провели американские биологи. Особей двупятнистого калифорнийского осьминога посадили в аквариум с растворенным в нем наркотическим веществом

21 сен, 21:55
0 0
Аскеров: «Некачественное российское кино» - тавтология

Аскеров: «Некачественное российское кино» - тавтология

Обладатель хрустальной совы клуба «Что? Где? Когда? » Ровшан Аскеров специально для НСН подготовил топ главных, на его взгляд, новостей уходящей недели. Топ

21 сен, 22:00
0 0
Арбатский старец: 125 лет со дня рождения Алексея Федоровича Лосева

Арбатский старец: 125 лет со дня рождения Алексея Федоровича Лосева

Какие образы всплывают при слове «старец»? Седобородый монах в схимническом облачении. Монастырский полумрак и легкое потрескивание свечей. Афонская костниц

21 сен, 22:00
0 0
Читать
Сейчас обсуждают
Востоковед назвал «бессмысленным» обвинения Ирана в адрес «Моссада»

Востоковед назвал «бессмысленным» обвинения Ирана в адрес «Моссада»

Президент Института Ближнего Востока Евгений Сатановский в эфире НСН заявил, что «Моссад» вряд ли причастен к теракту в иранском Ахвазе. Террористы, расстре

22 сен, 15:42
-1 1
По примеру французов: российские интеллектуалы пикетировали за Сенцова

По примеру французов: российские интеллектуалы пикетировали за Сенцова

В серии одиночных пикетов у здания Администрации президента РФ участвовали писатели, журналисты, переводчики и правозащитники Как уже сообщали «Новые Изве

22 сен, 13:43
0 1
«От Zara и Gucci голос не появится»: Бузову раскритиковали за излишние понты

«От Zara и Gucci голос не появится»: Бузову раскритиковали за излишние понты

Певица никогда не отличалась скромностью.   Ольга Бузова во многом отличается от остальных звезд шоу-бизнеса, в частности склонностью к преувеличенной хвале

22 сен, 16:24
0 1

Поиск по блогу