Михаил Беляев предлагает Вам запомнить сайт «Спутник»
Вы хотите запомнить сайт «Спутник»?
Да Нет
×
Прогноз погоды

Вокруг страны

Робота-трансформера научили ездить между стен

развернуть

Робота-трансформера научили ездить между стен

Израильские инженеры создали робота, способного на ходу менять свою форму и способ передвижения, например, ползти или ездить на колесах и винтах. Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей. Обычно роботов создают для решения конкретных задач, и разработчики выбирают размер, конструкцию, тип передвижения и другие параметры, наиболее подходящие для этих условий. Но некоторые разработчики стараются дать роботам способность адаптироваться под разные типы поверхностей. К примеру, недавно американские инженеры создали модульного робота, который может быстро менять свою конфигурацию, а также использовать подручные предметы для преодоления препятствий. Давид Заррук (David Zarrouk) и Лиран Ехезкель (Liran Yehezkel) из Университета имени Бен-Гуриона создали робота Rising STAR, умеющего быстро адаптироваться к среде, меняя свою конструкцию и способ передвижения. Он основан на более ранней версии робота STAR, разработанной Зарруком и коллегами в 2013 году. Он состоял из корпуса и двух рядов колес или винтов, расположенных на отдельных рамах. Главной особенностью робота было то, что рамы с колесами могли отклоняться от корпуса на практически любой угол. За счет этого робот мог, к примеру, становиться плоским и проезжать через очень низкие проемы. При создании нового робота инженеры взяли за основу эту конструкцию и дополнили ее новым элементом. Теперь робот может не только менять угол между колесными рамами, но и двигать ими параллельно корпусу вперед или назад. Для этого в корпусе установили дополнительный мотор, соединенный с системой из шестерней, которые, в свою очередь, приводят в движение поперечные балки, соединенные с колесными рамами, через червячные передачи. За счет нового механизма робот может менять центр масс и пользоваться этим для преодоления препятствий. К примеру, он может частично заехать на слишком высокое для него препятствие, а затем перенести центр масс вперед и перевалиться через препятствие. Кроме того, новый элемент конструкции позволяет роботу не только ездить на колесах, но и ползти, поднимая колесные рамы и перемещая их вперед. Также переменное расстояние между колесами позволяет роботу вставать между двумя стенами или стенками трубы и ехать между ними с помощью колес в вертикальном или горизонтальном положении: Робот оснащен аккумулятором и может перемещаться без проводов, но работает только под управлением оператора. В будущем разработчики планируют доработать робота и сделать его частично автономным. Ранее группа инженеров под руководством Давида Заррука создавала и других необычных роботов. Например, в 2016 году они показали робота, в передней части которого установлены колеса для поворота, а в остальной — спираль из множества звеньев, которая волнообразно изгибается и двигает робота вперед. А недавно эта группа инженеров представила модульный робоманипулятор с множеством степеней свободы, но всего одним двигателем. Модули объединены в единый рельс, по которому ездит актуатор, останавливающийся между нужными модулями и поворачивающий их на нужный угол. Григорий Копиев

 


Источник →

Ключевые слова: Экономика
Опубликовано 11.07.2018 в 13:15

Комментарии

Показать предыдущие комментарии (показано %s из %s)
Показать новые комментарии
Другие новости
Социологи нашли в кошельках россиян по 30 тысяч лишних рублей

Социологи нашли в кошельках россиян по 30 тысяч лишних рублей

Из буквально только что проведенного соцопроса «Ромира» следует, что у нас, жителей России, появилось больше денег, «оставшихся после покупки необходимых пр

16 июл, 19:04
0 0
Рубен Варданян и «Атланты» стали партнерами

Рубен Варданян и «Атланты» стали партнерами

Бизнес-сообщество «Атланты» стало партнером Пространства проектов Рубена Варданяна. Стороны объявили о сделке сегодня. Рубен Варданян вошел в капитал компан

16 июл, 19:04
0 0
Замглавы Ростова по ЖКХ лишился должности из-за сына

Замглавы Ростова по ЖКХ лишился должности из-за сына

В Ростове со скандалом покинул свою должность замглавы администрации по вопросам ЖКХ Владимир Сакеллариус, сообщили в пресс-службе областной прокуратуры. Ка

16 июл, 19:03
0 0
Популярное
Быстрый, незаметный и смертельно опасный

Быстрый, незаметный и смертельно опасный

Су-57 (перспективный авиационный комплекс фронтовой авиации, Т-50) — это российский многоцелевой истребитель пятого поколения. Тип самолета определен как «у

15 июл, 19:00
0 0
Новак Джокович стал четырехкратным победителем Уимблдона

Новак Джокович стал четырехкратным победителем Уимблдона

Сербский теннисист Новак Джокович четвертый раз в карьере стал победителем Уимблдона - третьего в сезоне турнира серии Большого шлема (общий призовой фонд -

15 июл, 19:23
0 0
«Натали Турс» без будущего: вернут ли деньги за испорченный отдых

«Натали Турс» без будущего: вернут ли деньги за испорченный отдых

Компания «Натали Турс», объявившая в разгаре летнего сезона об остановке чартеров и аннулировании забронированных турпакетов, 15 июля должна ответить своим

15 июл, 19:30
0 0
Читать
Сейчас обсуждают
Правительство сократит требования к уставам юридических лиц

Правительство сократит требования к уставам юридических лиц

Премьер Дмитрий Медведев поручил своему заместителю и руководителю аппарата правительства Константину Чуйченко упростить процедуру регистрации предприятий,

16 июл, 17:49
0 1
Богоугодный мундиаль: Россия непривычно потратила миллиарды

Богоугодный мундиаль: Россия непривычно потратила миллиарды

Ну вот и все. Закончился наш мундиаль. Самое время спросить: зачем он нам был нужен? Для того чтоб «себя показать»? Чтоб все увидели, какие мы крутые, круче

15 июл, 20:17
-1 1
Мутко: "Лужники" по окончанию ЧМ-2018 станут центром развития российского футбола

Мутко: "Лужники" по окончанию ЧМ-2018 станут центром развития российского футбола

/Корр. ТАСС Вероника Советова/. Олимпийский комплекс "Лужники" по окончании чемпионата мира 2018 года станет центром развития российского футбола. Об этом Т

15 июл, 17:19
0 1

Поиск по блогу