Михаил Беляев предлагает Вам запомнить сайт «Спутник»
Вы хотите запомнить сайт «Спутник»?
Да Нет
×
Прогноз погоды

Вокруг страны

Робота-трансформера научили ездить между стен

развернуть

Робота-трансформера научили ездить между стен

Израильские инженеры создали робота, способного на ходу менять свою форму и способ передвижения, например, ползти или ездить на колесах и винтах. Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей. Обычно роботов создают для решения конкретных задач, и разработчики выбирают размер, конструкцию, тип передвижения и другие параметры, наиболее подходящие для этих условий. Но некоторые разработчики стараются дать роботам способность адаптироваться под разные типы поверхностей. К примеру, недавно американские инженеры создали модульного робота, который может быстро менять свою конфигурацию, а также использовать подручные предметы для преодоления препятствий. Давид Заррук (David Zarrouk) и Лиран Ехезкель (Liran Yehezkel) из Университета имени Бен-Гуриона создали робота Rising STAR, умеющего быстро адаптироваться к среде, меняя свою конструкцию и способ передвижения. Он основан на более ранней версии робота STAR, разработанной Зарруком и коллегами в 2013 году. Он состоял из корпуса и двух рядов колес или винтов, расположенных на отдельных рамах. Главной особенностью робота было то, что рамы с колесами могли отклоняться от корпуса на практически любой угол. За счет этого робот мог, к примеру, становиться плоским и проезжать через очень низкие проемы. При создании нового робота инженеры взяли за основу эту конструкцию и дополнили ее новым элементом. Теперь робот может не только менять угол между колесными рамами, но и двигать ими параллельно корпусу вперед или назад. Для этого в корпусе установили дополнительный мотор, соединенный с системой из шестерней, которые, в свою очередь, приводят в движение поперечные балки, соединенные с колесными рамами, через червячные передачи. За счет нового механизма робот может менять центр масс и пользоваться этим для преодоления препятствий. К примеру, он может частично заехать на слишком высокое для него препятствие, а затем перенести центр масс вперед и перевалиться через препятствие. Кроме того, новый элемент конструкции позволяет роботу не только ездить на колесах, но и ползти, поднимая колесные рамы и перемещая их вперед. Также переменное расстояние между колесами позволяет роботу вставать между двумя стенами или стенками трубы и ехать между ними с помощью колес в вертикальном или горизонтальном положении: Робот оснащен аккумулятором и может перемещаться без проводов, но работает только под управлением оператора. В будущем разработчики планируют доработать робота и сделать его частично автономным. Ранее группа инженеров под руководством Давида Заррука создавала и других необычных роботов. Например, в 2016 году они показали робота, в передней части которого установлены колеса для поворота, а в остальной — спираль из множества звеньев, которая волнообразно изгибается и двигает робота вперед. А недавно эта группа инженеров представила модульный робоманипулятор с множеством степеней свободы, но всего одним двигателем. Модули объединены в единый рельс, по которому ездит актуатор, останавливающийся между нужными модулями и поворачивающий их на нужный угол. Григорий Копиев

 


Источник →

Ключевые слова: Экономика
Опубликовано 11.07.2018 в 13:15

Комментарии

Показать предыдущие комментарии (показано %s из %s)
Показать новые комментарии
Другие новости
Кети Топурия призналась Гуфу в любви в день его рождения

Кети Топурия призналась Гуфу в любви в день его рождения

23 сентября - BIMRU.RU. Рэп-музыкант Гуф празднует в этот день, двадцать третьего сентября, день рождения. Одной из первых скандального рэпера поздравила ег

23 сен, 14:43
0 0
Борисова связалась с подсадившим ее на наркотики мертвым другом

Борисова связалась с подсадившим ее на наркотики мертвым другом

Новый сезон "Битвы экстрасенсов" продолжает удивлять зрителей. Гостьей программы стала Дана Борисова. Она исполняла роль "Мистера Икс". Каждый из конкурсант

23 сен, 14:41
0 0
Под Парижем французские военные подорвались на газовой плите

Под Парижем французские военные подорвались на газовой плите

Шесть солдат получили ранения в результате взрыва в парижском парке Буа-де-Венсен (Венсенский лес). Причиной взрыва, по предварительным данным, могла стать

23 сен, 14:41
0 0
Популярное
Кинул бутылку в голову: водитель маршрутки в Ростове обругал  пассажира за неоплаченный проезд

Кинул бутылку в голову: водитель маршрутки в Ростове обругал пассажира за неоплаченный проезд

Ростов-на-Дону, 22 сентября 2018. DON24.RU. Гневный пост от жителя Ростова по поводу поведения водителя одной из маршруток №83 появился в социальных сетях.

22 сен, 14:54
0 0
Астропрогноз на октябрь 2018 года по знакам зодиака

Астропрогноз на октябрь 2018 года по знакам зодиака

Астрологи уверяют, что второй осенний месяц пройдет для большинства зодиакальных знаков спокойно. В этот момент не прогнозируется каких-либо резких изменени

22 сен, 14:54
0 0
Вы видите, что авто сзади не успеет затормозить: вот что надо делать

Вы видите, что авто сзади не успеет затормозить: вот что надо делать

Такие ситуации случаются сплошь и рядом в осеннее и зимнее время, когда на дорогах гололед. Тормозите и видите, как сзади вас летит машина и по скользкой до

22 сен, 15:00
0 0
Читать
Сейчас обсуждают
По примеру французов: российские интеллектуалы пикетировали за Сенцова

По примеру французов: российские интеллектуалы пикетировали за Сенцова

В серии одиночных пикетов у здания Администрации президента РФ участвовали писатели, журналисты, переводчики и правозащитники Как уже сообщали «Новые Изве

22 сен, 13:43
0 1
«От Zara и Gucci голос не появится»: Бузову раскритиковали за излишние понты

«От Zara и Gucci голос не появится»: Бузову раскритиковали за излишние понты

Певица никогда не отличалась скромностью.   Ольга Бузова во многом отличается от остальных звезд шоу-бизнеса, в частности склонностью к преувеличенной хвале

22 сен, 16:24
0 1
В Удмуртии закрыли производство поддельного молока

В Удмуртии закрыли производство поддельного молока

В продукции «Дабров и К» нашли жиры немолочного происхождения Можгинский районный суд обязал ООО «Дабров и К» прекратить производство фальсифицированной мол

21 сен, 09:31
+1 1

Поиск по блогу